正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考，以实现拟人化的功能。 因此，在研究过程中，我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点，手部的各个关节具有不同数量的自由度，从而使手能够实现多样化的运动。 其中，拇指的指尖关节被认为具有1个自由度，拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度，拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度，拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度，整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
一名網友在臉書社團發文指出，最近自家住宅蟻災嚴重，想詢問解決方法，貼文曝光後，許多網友紛紛留言推薦有效的除蟻藥，並表示「用2天螞蟻就減少很多」。 其實，家居生活專家林黛羚也曾在臉書粉絲專頁分享除蟻4大妙招，不必花錢請師傅到家除蟲就能消滅螞
貓咪主動找上門的5大原因. 民間對自來貓有兩種說法，一種是「貓來窮狗來富」，另外一種是「 狗來富，貓來起大厝 」，意思是狗狗自己上門會帶來福氣，貓咪自己上門會讓你住上大房子。. 所以說，自來貓好不好，完全是看你自己怎麼看。. 現在很多人選擇不 ...
這就是曾被外國人評為「最丑建築物第一名」的盤古大觀。 巧合的是，這棟樓的主人，擁有的另外一棟物業也同樣以造型獨特著稱：全金外殼，大元寶造型，堪稱北京城內最土豪的大樓。
常見婦科疾病【1】多囊卵巢綜合症（PCOS) 多囊性卵巢症是最常見的婦科疾病導致不孕，由於患者卵巢中卵泡無法成熟，形成許多微小的囊腫，無法定期排卵，導致患者出現月經不調的情況。 同時因爲無法定期排卵，不孕的機會也大大提高。 PCOS症狀： 多囊卵巢綜合症是一種常見的女性生殖系统疾病，由於患者睾丸酮水平比較高，患者表現為月經稀發、推遲、肥胖、多毛、伴發痤瘡等症狀。 此病可導致女性排卵異常，進而引起不孕。 中醫看PCOS： 中醫認爲多囊性卵巢症與肝腎陰虛、肝鬱氣滯、痰濕閉塞、痰瘀互結、寒凝胞宮等因素有密切關係。 由於工作壓力大經常熬夜導致肝鬱化火，造成肝腎陰不足，患者多表現月經量少、閉經、心煩失眠。 都市人喜飲寒涼冰冷、久居冷氣房，導致寒凝胞宮，患者出現月經失調、痛經、疲倦、氣短懶言。
台灣地民俗信仰眾多，各式各樣陽廟、陰廟可見。來説，宮廟認為人潮聚集地，有人認為周遭住家能受到神明保護，但有人認為，宮廟附近居住品質。不過，社團法人台中市名門命理教育協會創會理事楊登嵙教授透露，若居住廟正前方或後方，整個家庭和運勢帶來影響，此，提供化解辦法。 《左傳 ...
之前分享了許多手機桌布的文章，受到眾多的好評，非常感謝大家的支持～沒跟上的朋友，也不用難過，只要搜尋「popdaily 桌布」這個關鍵字就會找到非常多我們的文章囉～除了手機桌布要美美的以外，每天上班使用的電腦當然也要用心相關標籤：生活精選,桌布,3C少女,電腦,電腦桌布,可愛桌布,文青 ...
最近的鸡年主要有：1909年、1921年、1933年、1945年、1957年、1969年、1981年、1993年、2005年、2017年、2029年、2041年等。 鸡年是2017年丁酉鸡年，上一个鸡年是2005年，而下一个鸡年就是2029年。 鸡年的计算公式 鸡年的计算方法是：公元年号除以12余数是1的年份，都是鸡年。 列成公式为：公元年号÷12=某个商，同时余数是1。 比如说， 2005÷12=商为167，同时余数是1。 那么，2005年就是鸡年。 鸡又是第10个生肖所以鸡对应的是酉。 鸡年从二十四节气中的立春起算，因为生肖年依附于干支纪年，而干支纪年又是干支历的纪年方法。 历朝历代的黄历都是这样。
Ye 2023-11-27 發表 10 次拍手 一日行程 出發日期 2023/11/04 回程日期 2023/11/04 相關路線 橫龍山、騰龍山 (橫龍古道) 相關山岳 騰龍山 、 橫龍山 、 橫龍山北峰 本文為網友的心得，以下內容不代表健行筆記立場。 －－－－－－－－寫在前－－－－－－－－ 橫龍古道登山口確實可開車抵達（約可放三台車）， 但阿水泊露營區到橫龍古道登山口這段路（谷哥地圖無道路顯示）， 除坡度陡，道路就一台車通行的寬度（途中僅三個會車點）， 若在狹道上相遇，只能一方退至會車點相讓； 建議在阿水泊露營區以前找地方停車，再步行至登山口． 泰安自動雨量站到橫龍山山徑一開始並不明顯， 雖沿路道旁有掛條，但仍建議備離線地圖參考， 附上時間軸供參考
